ब्रह्मांड

सबसे पहले पाइथागोरस ने बताया कि पृथ्वी गोल है यह उन्होंने लगभग 540 ईसा पूर्व बताया था फिर 140 ईसा पूर्व टॉलमी ने भू-केंद्रीय सिद्धांत दिया उन्होंने बताया कि सभी खगोलीय पिंड पृथ्वी को केंद्र मानकर उसके चारों ओर चक्कर लगाते हैं                                    सूर्य-केंद्रीय सिद्धांत- 1543 ईस्वी में कॉपरनिकस ने सूर्य केंद्रीय सिद्धांत दिया उन्होंने बताया की सभी खगोलीय पिंड सूर्य के चक्ककर लगाते इसलिए कॉपरनिकस को सौरमंडल का खगोलीय कहते हैं पर इन्होंने यह नहींं बताया कि सभी पिंड सूर्य के कैसे चक्कर लगाते हैं फिर केपलर ने कक्षाओं का नियम दिया उन्होंने बताया कि सभी ग्रह सूर्य के चारों ओर एक निश्चित कक्षाा में चक्कर लगााते हैं